A kezdetekben az emberek a hideg kemény földön aludtak, egészen addig amíg rá nem jöttek hogy használhatnak leveleket, szalmát és gallyakat annak érdekében, hogy sokkal kényelmesebb fevőfelületet kapjanak. Ezeknek semmi köze nem volt még a matracokhoz természetesen. hamarosan ezt a "matrac kezdeményt" letakarták állati bőrrel és takaróként is elkezdték használni. Az idő előrehaladtával elkezdték a matracokat összevarrni így a bőrt és különböző textíliákat és elkezdték megtölteni különböző tömőanyagokkal.Annak érdekében, hogy a matracot megemeljék a földtől, fa vázakat kezdtek készíteni, és köteleket erősítettek a keretre annak érdekében, hogy a matracot megtartsa. A használat során ezek a kötelek folyamatosan meglazultak, így azt gyakran újra kellett kötözni annak érdekében, hogy újra megfeszüljön. Innen alakult ki a "sleep tight"- "mélyen alszik" angol kifejezés. Az így kialakult matracot és ágyat nevezték szalmaágynak, mely csak nagyon minimálisat változott az évezredek során.

Az olyan fejlettebb kúltúrákban mint az egyiptomi, Görög és a római a felsőbb osztályok díszes ágyakat használtak de a matracot olyan szerves anyagokkal töltötték eg mint szalma, állati szőr, pamut illetve toll és pehely. A korai civilizációktól kezdve a középkorig a díszes ágyak a jólét és a hatalom szimbóluma volt. Az ehhez tartozó matrac azonban nem volt egész jó.

Az ipari forradalommal egy időben jelent meg a fém rugó. Az első szabadalom egy fotelben használt rugó volt 1857-ben. Az első rugós matrac Heinrich Westphal nevéhez fűződik 1871-ből. Heinrich Németországban élt és a rugós matrac feltalálásából soha nem profitált semmit, szegénységben halt meg.

Gyakorlatilag több mint 60 év kellett ahhoz, hogy a rugós matracok népszerűvé váljanak és elterjedjenek. Ebben az időben ár árulták a rugós matracokat de értékesítésük nem mutatott egységesen növekvő képet. 

Az ebben az időszakban gyártott matracok többségét még mindig a pamut, állati szőr vagy toll és pehely töltetű matracok jelentették, de a legjobban eladható és keresett matracok a pamut különböző variációival töltött matracok jelentették. A nyers pamutot töltötték a matractokba és egy bottal felverték annak érdekében, hogy egységes felületet biztosítson, majd a huzatot kézzel vagy varrógéppel levarrták és vagy egy box-spring ágyra vagy egyszerű rugósorra tették.

A korai 1900 as években aztán a matracgyártók össeálltak és együtt lobbiztak a matrac higiéniai törvényért amit aztán el is értek. Ennek az volt az oka, hogy a pamut matracok térnyrésével nagyon sok féreg-fertőzött matrac keletkezett, akár a vadonatújonan gyártott matracok között is. A szerves anyagot tartalmazó matracok a különböző rovarok állandó támadásának voltak kitéve.

Innen egyenes útat kaptak a rugós matracok, melye értékesítése ettől az időszaktól hatalmas mértékben növekedett.